Kenshirô
Adopté par Ryûken, Kenshirô est désigné Héritier du Hokuto Shinken, un art martial assassin transmis de génération en génération depuis plus de 2000 ans. Il a été formé en même temps que Toki, Raoh, et Jagi, qui ont eux aussi été recueillis par Ryûken. Alors qu'il se prépare à vivre une vie paisible au coté de sa fiancée Yuria, il est attaqué par Shin, un maître du Nanto Seiken qui est secrètement amoureux de Yuria. Kenshirô se fait battre par ce dernier qui lui inflige 7 blessures sur la poitrine et lui prend sa bien aimée. Dorénavant le seul but de Kenshirô sera de retrouver Yuria et de se venger de Shin.


Raoh
Il est l'ainé des 4 frères du Hokuto Shinken et surement le plus puissant d'entre eux. Destiné à devenir l'héritier grâce à sa force surhumaine, il sera trahi par son orgueil et son ambition démesurée et c'est finalement Kenshirô qui deviendra successeur. N'accordant aucune attention au titre de successeur, Raoh décide de prendre en main son destin en utilisant son art pour dominer ce monde en proie au chaos. Il assassina Ryûken avant de quitter le temple pour mettre son plan en marche en commençant par s'auto-proclamer Ken oh (Roi du poing) et monter l'armée qui lui permettra d'atteindre son objectif.


Shin
Disciple du Nanto Seiken, Shin est né sous l'étoile Jun-Sei (étoile du Martyre), sa destiné est de vivre et de mourir au nom de l'amour. Poussé par Jagi qui lui répète que Kenshirô ne sera pas capable de protéger Yuria, il décide d'enlever cette dernière dont il est secrètement amoureux. Lors de son combat pour prendre Yuria il inflige à Kenshirô 7 blessures formant la constellation de la grande ourse et laisse Ken pour mort. Par la suite il ne vivra que pour sa belle en la couvrant de cadeaux et en lui faisant construire Southern Cross. Mais rien n'y fait le coeur de Yuria battra à jamais pour Kenshirô...


Jagi
Fils adoptif de Ryûken, Jagi est le plus lâche et cruel des 4 frères. Son seul souhait est d'obtenir le pouvoir absolu par n'importe quel moyen. N'acceptant pas la nomination de Kenshirô au titre d'héritier, il le provoquera afin que ce dernier se désiste, mais lors de leur affrontement il sera gravement blessé et défiguré par Ken, qui au final l'épargnera. Depuis cette histoire, il voue une haine farouche envers son frère allant jusqu'à convaincre Shin d'aller lui prendre Yuria et usurpant son identité pour commettre ses méfaits.



Rei
C'est le successeur du Nanto Suichôken (le poing de l'oiseau d'eau du Nanto). Il fait partie des six poings sacrés du Nanto, le Nanto Rokusei Ken. Il est à la recherche de l'homme aux 7 cicatrices qui a tué ses parents et enlevé sa soeur Aili alors que cette dernière était sur le point de se marier. Depuis ces évènements tragiques son unique but et de se venger de l'homme aux 7 cicatrices. Il rencontre Kenshirô dans un village contrôlé par les hommes de main de Jagi et partent tout les deux, Rei pour retrouver sa soeur et Ken pour se venger de son frère qui usurpe son identité pour commettre ses méfaits.


Yuria
Née sous l'étoile Jibô-Sei (mère compatissante), Yuria est la fiancée de Kenshirô. Elle sera enlevée par Shin qui l'aime secrètement. Mais cet amour n'est pas réciproque et malgré les cadeaux et la ville construite pour elle, Shin ne gagnera jamais son coeur. Essayant de s'enfuir pour retrouver Ken, elle est enlevée par Raoh qui avait lancé une attaque contre Southern Cross.




Aili
C'est la soeur de Rei, son fiancé et ses parents ont été assassinés lors de son mariage par l'homme aux 7 cicatrices (qui n'est d'autre que Jagi) qui l'a ensuite enlevé. Sa détention étant trop difficile à endurer elle s'est rendue aveugle, mais suite au combat contre Jagi, Kenshirô lui rendra la vue en appuyant sur les points vitaux Kenmeï.





Lin
Cette petite orpheline est muette depuis le jour où elle a vu ses parents se faire tuer sous ses yeux par une bande de brigands. Sa rencontre avec Kenshirô va changer le cours de sa vie. C'est lui qui lui rendra la parole grâce au Hokuto Shinken. Zeed la prendra en otage pendant l'attaque du village, mais heureusement Ken interviendra pour la sauver. Nombreux sont ceux qui verront en elle un espoir pour l'avenir.




Bat
Tout comme Lin ce jeune garçon est orphelin, ce qui n'est pas rare en cette période dominée par la violence. Bat tente de survivre par tous les moyens, c'est un personnage roublard et débrouillard qui n'hésite pas à voler pour se nourrir. Alors qu'il est jeté en prison pour avoir dérobé des vivres, il fait la rencontre de Kenshirô. Comprenant vite que Ken n'est pas une personne ordinaire il décide de le suivre en pensant ne manquer de rien grâce à lui.




Uighur
Il est l'un des fidèles lieutenants de Ken oh. Uighur pratique le Taizan Kenpô, un art martial ancien développé en chine. Son affrontement face à Rei sera de courte durée, il utilisera bien sa meilleur technique (le Taizan Ryû Senjô Ben) mais rien n'y fait Rei le réduira rapidement au silence.





Zeed
C'est le chef du gang Z, avec ses troupes ils attaquent les villages afin de leur dérober leur eau et leur nourriture. Zeed n'a aucune pitié, il tue femmes et enfants sans distinction. Il attaque le village où se trouve Lin, et la prend en otage pour obliger les villageois à lui donner tout leur vivres. Kenshirô intervient et utilise le Hokuto Hyakuretsu Ken pour en venir à bout afin de sauver Lin.




Ryûken
63eme Héritier du Hokuto Shinken, Ryûken adopte 4 jeunes garçons pour leur enseigner son art et désigner l'un d'entre eux pour lui succéder. Son choix se portera finalement sur Kenshirô ce qui rendra fou de rage Jagi. Ryûken sera finalement assassiné par Raoh en essayant de sceller le poing de ce dernier.





Heart
Protégeant l'accès au QG de Jagi, il est le dernier rempart entre Kenshirô et son frère. Heart a pour particularité d'utiliser sa graisse comme protection face aux coups de ses adversaires. Ken en fera les frais au début de leur affrontement, mais cette protection sera de courte durée face au Hokuto Jûha Zan de l'héritier du Hokuto Shinken.





Kiba Daiô
Il est le père de la tribu des Kibas, de sombres barbares qui vivent comme une meute de loup en pillant les villages. Hélas pour lui son territoire est convoité par Ken Oh. Même s'il entend vendre chèrement sa peau, la bataille entre l'armée de Ken Oh et les Kibas tournera court et sa technique Kazan Kôgai Koshô qui consiste à transformer son corps en acier ne résistera pas longtemps aux assauts de Raoh.